GUIアプリケーションの自動起動

はじめに

(2026年7月確動作認済)
Raspberry Piの起動時にアプリケーションを自動起動（自動実行）したい場合、設定ファイル /etc/rc.local に実行したいコマンドを記述する方法がよく知られています。 

しかし、この方法で自動起動できるのはターミナル上で実行するCUIアプリケーションのみであり、GUIアプリケーションの場合は別の方法を用いる必要があります。ここではその方法を紹介します。

本書の場合、7章「OpenCVによる画像処理と対象物追跡を行ってみよう」で紹介したプログラムが該当します。 なお、GUIアプリケーションであっても、ターミナルからどのようなコマンドで起動するかを知っておく必要があります。例えば、ターミナルなら「lxterminal」などです。

お使いの Raspberry Pi での画面の描画システムとして何を使っているのかによって、自動起動には複数の方法があります。2026年7月現在のデフォルトは、「Wayland/Labwc」となっていますが、 Raspberry Pi 3 など、古いの機種では「X11/Openbox/rpd」が使われている可能性があります。どの方法を用いるかはターミナルで 「sudo raspi-config」を実行し、「6 Advanced Options」→「A7 Wayland」とたどることで選択できます。

以下では、Wayland/Labwcを用いている場合から順に記します。

方法1 (Wayland/Labwc を用いている場合)

LXTerminalを起動し、下記のコマンドを実行します。存在しない autostart というテキストファイルを作成するコマンドです。

mousepad .config/labwc/autostart

空のファイルとなっていますので、実行したいコマンドを記します。例えば、本書7章で用いたbb2-07-01-preview.pyなら、下記のようになるでしょう。ユーザー名「pi」の部分は、自分のユーザー名に書き換えてください。

python3 /home/pi/bluebacks/bb2-07-01-preview.py &

記述を終えたら、保存して mousepad を閉じましょう。Raspberry Pi を再起動すれば、起動時に bb2-07-01-preview.py が起動しているはずです。

方法2 (X11/Openbox/rpd を用いている場合)

LXTerminalを起動し、下記のコマンドを実行します。
この２つのコマンドは、「自動実行に必要なautostartというファイル」をデフォルトの場所からユーザーの場所にコピーするためのコマンドです。

mkdir -p .config/lxsession/rpd-x
cp /etc/xdg/lxsession/rpd-x/autostart .config/lxsession/rpd-x

次に、コピーしてきたautostartというファイルを編集します。
下記のコマンドを実行しましょう。
テキストエディタmousepadにより、自動起動するアプリケーションが列挙されたファイルが開きます。

mousepad .config/lxsession/rpd-x/autostart

中身は下記のようになっているはずです。

@lxpanel-pi
@pcmanfm-pi
@xscreensaver -no-splash

この末尾に、起動したいアプリケーションのコマンドを追記します。例えば、本書7章で用いたbb2-07-01-preview.pyなら、下記のようになるでしょう。ユーザー名「pi」の部分は、自分のユーザー名に書き換えてください。

@python3 /home/pi/bluebacks/bb2-07-01-preview.py

先頭に「@」つけることに注意してください。さらに、サンプルファイルの保存位置が異なるなら、適宜編集しましょう。Raspberry Pi を再起動すれば、起動時に bb2-07-01-preview.py が起動しているはずです。

方法3 (古い OS を用いている場合)

Bullseye などの古い OS を用いている場合、X11/Openbox/LXDE が用いられています。その場合、下記に従います。

LXTerminalを起動し、下記のコマンドを実行します。
この２つのコマンドは、「自動実行に必要なautostartというファイル」をデフォルトの場所からユーザーの場所にコピーするためのコマンドです。

mkdir -p .config/lxsession/LXDE-pi
cp /etc/xdg/lxsession/LXDE-pi/autostart .config/lxsession/LXDE-pi

次に、コピーしてきたautostartというファイルを編集します。
下記のコマンドを実行しましょう。
テキストエディタmousepadにより、自動起動するアプリケーションが列挙されたファイルが開きます。

mousepad .config/lxsession/LXDE-pi/autostart

中身は下記のようになっているはずです。

@lxpanel --profile LXDE-pi
@pcmanfm --desktop --profile LXDE-pi
@xscreensaver -no-splash
@point-rpi 

この末尾に、起動したいアプリケーションのコマンドを追記します。例えば、本書7章で用いたbb2-07-01-preview.pyなら、下記のようになるでしょう。ユーザー名「pi」の部分は、自分のユーザー名に書き換えてください。

@python3 /home/pi/bluebacks/bb2-07-01-preview.py

先頭に「@」つけることに注意してください。さらに、サンプルファイルの保存位置が異なるなら、適宜編集しましょう。Raspberry Pi を再起動すれば、起動時に bb2-07-01-preview.py が起動しているはずです。